沖壓機械手工作起來(lái)很簡(jiǎn)單，基本上是一個(gè)上下料、取料送料的過(guò)程，然而，我們的研發(fā)工程師研發(fā)起來(lái)確不簡(jiǎn)單，那么，沖壓機械手是由哪些部分組成的?

沖壓機械手的五個(gè)組成部分：

沖壓機械手的執行機構、控制系統、檢測系統、驅動(dòng)系統和傳動(dòng)系統，當然還有料盤(pán)和抓取部分。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來(lái)完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

以下是對這五個(gè)組成部分的詳細了解：

1.沖壓機械手的執行機構：是實(shí)現自動(dòng)操作和輔助操作的部分。行動(dòng)順序和動(dòng)作規律取決于過(guò)程的原則和要求。

2.第二步?？刂葡到y：其功能是對機器的驅動(dòng)系統、傳動(dòng)系統和執行機構進(jìn)行控制，并將運動(dòng)分配給執行機構，使其能夠及時(shí)、有序地協(xié)調動(dòng)作。

3、檢測系統：沖壓機械手的功能是檢測自動(dòng)機械手的位置、行程、速度、壓力、流量等，并反饋給控制系統。

4.驅動(dòng)系統：是自動(dòng)機械手的動(dòng)力源，可以是電機驅動(dòng)，液壓驅動(dòng)，氣動(dòng)驅動(dòng)等。

5.驅動(dòng)系統：沖壓機械手的其他功能是將運動(dòng)和動(dòng)力傳遞給各種執行機構，以完成自動(dòng)機械手的工藝操作，并將運動(dòng)傳遞給輔助機構，以完成輔助動(dòng)作。它包括皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)機構等。