隨著(zhù)沖壓機械手的推廣，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，得到了許多制造業(yè)的支持。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(cháng)。24小時(shí)都可以連續運作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來(lái)完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。四軸沖壓機械手的核心部件采用進(jìn)口高端產(chǎn)品，穩定，，耐磨，使用壽命長(cháng)。

當沖壓機械手反向運動(dòng)時(shí)，沖壓機械手必須完成臂的180度反向運動(dòng)，臂的反向運動(dòng)機構通常規劃在機身上。為了規劃一個(gè)合理的沖床機械手運動(dòng)機構，有必要對其進(jìn)行綜合思考和分析。機身是機械手的一個(gè)重要組成部分，它承載著(zhù)機械臂、翻轉和提升。常用的機身結構如下：

1、沖壓機械手的反轉缸置于升降之下的構造。這種構造長(cháng)處是能接受較大側重力矩。其缺陷是反轉運動(dòng)傳動(dòng)路線(xiàn)長(cháng)，花鍵軸的變形對反轉精度的影響較大。

2.沖壓機械手的換向缸的結構放置在升降機上方。這種結構使用單缸活塞桿，內部導向且緊湊。然而，換向缸與臂部一起升高和降低，并且移動(dòng)部件很大。

3.活塞缸和齒輪架的結構。臂架的反向運動(dòng)是由齒輪機構來(lái)完成的：機架和與臂架相連的齒輪的往復運動(dòng)是往復的，使臂架擺動(dòng)。