四軸機器人可以做繁重的工作而不是人。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(cháng)。24小時(shí)都可以連續運作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓自動(dòng)化沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒(méi)有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進(jìn)行；沒(méi)有先進(jìn)的沖模，先進(jìn)的沖壓工藝就無(wú)法實(shí)現。沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素，只有它們相互結合才能得出沖壓件。它甚至可以工作7-24H。四軸沖孔機器人能做什么樣的魔術(shù)呢？然后讓我們看看四軸沖孔機器人可以有什么結構。太油膩了！

四軸沖壓機械手有什么結構呢?

1、四軸沖壓機械手采用4套伺服電機驅動(dòng)，可實(shí)現定點(diǎn)定位，定位準確，運行穩定;

2、第二步。機械手利用兩個(gè)導軌形成機械手臂，使機械臂雙向行走。設備結構非常堅固，不易因材料過(guò)重而變形。

3、四軸沖壓機械手整機將強電和弱電分開(kāi)處理，不受干擾;

4、機械手線(xiàn)采用全封閉電線(xiàn)電纜，設備外部不見(jiàn)電線(xiàn)，設備使用壽命長(cháng)，外形美觀(guān)。

5、四軸沖壓機械手可以在一臺統一的沖床上安裝多套模具，實(shí)現主動(dòng)生產(chǎn)，減少對沖床的投資，減少對連續沖模和高速沖床的投資。它可以用流行的設備和模具實(shí)現主動(dòng)連續生產(chǎn)，適用于壓力鍋、水等產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)。杯、濾器等產(chǎn)品，在更換機型時(shí)，只能進(jìn)行簡(jiǎn)單的調試。

六軸沖壓機械手的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平平面上自由旋轉。第三個(gè)接頭由一個(gè)叫做羽毛筆的金屬棒和一個(gè)夾鉗組成。金屬棒可以在垂直平面上上下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種獨特的設計使得四軸沖壓機械手非常僵硬，使他們能夠進(jìn)行高速和高度重復的工作。在包裝應用中，四軸沖壓機械手專(zhuān)門(mén)承擔高速排放及其他物料的處理義務(wù)。

以上是四軸沖孔機器人機械手的結構。