在工業(yè)4.0和“中國制造2025”的支持下，國內沖床迅速發(fā)展，具有一定智能的自動(dòng)沖床的發(fā)展成為國內自動(dòng)化的主流方向。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(cháng)。24小時(shí)都可以連續運作，而人工必須要有休息時(shí)間。

那么，在設計和制造沖床自動(dòng)化機器人時(shí)，我們需要注意哪些關(guān)鍵點(diǎn)？

1.沖床自動(dòng)機械手應具有適當的夾緊力。手在工作時(shí)，應具有適當的夾緊力，以保證夾緊穩定可靠，變形小，不損傷鋼筋加工面。剛性差的桿件夾緊力應設計為可調，本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2、打孔機手指有足夠的開(kāi)、閉范圍，工作時(shí)手指的開(kāi)、閉位置以更大變化稱(chēng)為開(kāi)、閉范圍，對于后過(guò)渡臂的開(kāi)、閉范圍、開(kāi)、閉角和手指夾端的長(cháng)度可以用來(lái)表示，這與工件的形狀和尺寸有關(guān)，如果環(huán)境允許，則更適合開(kāi)、閉范圍。

3.機械手結構簡(jiǎn)單，重量輕，體積小。手臂位于手腕的最前端，運動(dòng)狀態(tài)在工作期間是可變的。它的結構，重量和體積直接影響整個(gè)機械手的結構，重量，定位精度和速度。因此，設計需要上述特性。

第四章。沖床自動(dòng)機械指應具有一定的強度和剛度。

5.其它方面對沖床機械手夾具的要求：對于夾緊機械手，根據工件的形狀，采用圓棒材料。因此，最常用的是外夾式雙指夾，其夾緊方式通常為閉式彈簧夾緊。松開(kāi)時(shí)，使用單作用液壓缸。這種結構簡(jiǎn)單，易于制造。

這些是沖壓機械手設計的關(guān)鍵點(diǎn)。