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吳忠工業(yè)機械手工作的控制方式有哪些

作者: 瀏覽:80278 來(lái)源: 時(shí)間:2019-11-19

沖壓機械手的結構由氣體控制機械手(1)、XY軸絲桿組(2)、轉臺結構(3)、旋轉底座(4)等組成。沖壓機器人成本低,半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn),軸數不一樣,品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián),可是按時(shí)間,月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高,比起人工的出錯率要低很多。沖壓機械手在自動(dòng)化設備的基礎上,根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn),專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。工業(yè)機械手制造商分析了工業(yè)機械手工作的控制模式。

沖壓機器人動(dòng)作控制方法:

(1)伺服電機驅動(dòng)的氣動(dòng)機械手可以360度旋轉(用光電傳感器確定起點(diǎn)為0);

(2)沖壓機械手制造商采用步進(jìn)電機驅動(dòng)絲杠總成,使機械手沿X軸和Y軸(帶x軸和y軸限位開(kāi)關(guān))移動(dòng);

(3)組織可以是迂回轉盤(pán)360可驅動(dòng)機器人

螺桿組轉動(dòng)自如(部分電傳動(dòng)由直流電機、光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)等組成);

(4)旋轉底座的主支架在3以上;

(5)通過(guò)夾送和氣體壓力控制來(lái)控制機器人的氣體(膨脹時(shí)所述機器人的把握,癟操縱器釋放)。

沖壓機械手的工作過(guò)程如下:當貨物到達時(shí),機械手系統開(kāi)始移動(dòng);步進(jìn)電機控制開(kāi)始向下移動(dòng),另一步進(jìn)電機控制水平軸開(kāi)始向前移動(dòng);伺服電機驅動(dòng)機械手旋轉到抓住貨物的位置,然后充氣,機械手抓住貨物。

沖壓機械手

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