沖壓機械手的技術(shù)創(chuàng )新和廣泛應用，極大地提高了生產(chǎn)效率，帶來(lái)了明顯的經(jīng)濟效益。沖壓機器人在沖壓領(lǐng)域的應用，正顯露出越來(lái)越大的優(yōu)點(diǎn)。沖壓機器人正在被廣泛的應用到?jīng)_壓領(lǐng)域，隨著(zhù)沖壓機器人技術(shù)的不斷發(fā)展和日臻完善，它必將給沖壓領(lǐng)域帶來(lái)一次巨大的變革。  工作時(shí)間長(cháng)。24小時(shí)都可以連續運作，而人工必須要有休息時(shí)間。沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。沖壓機械手生產(chǎn)企業(yè)沖壓機械手設備安全措施分析。

(1)沖壓機械手夾具。沖壓機械手夾具的傳感器需要連接到整個(gè)系統上。當機器人執行與夾具相關(guān)的動(dòng)作時(shí)，必須確認夾具的狀態(tài)信號。在斷電情況下，應將機器人夾具設置為閉合，使得當電源突然斷電時(shí)，爪中的產(chǎn)品不會(huì )脫落。沖壓機械手夾具的設計應保證姿態(tài)平穩，取出機器人時(shí)動(dòng)作合理。

（2）外圍設備。它指的是外圍器件進(jìn)料裝置，輸送機，收料機接口設備和其他系統。連接到分離當中繼單獨布線(xiàn)系統的外圍設備，其相關(guān)部分應該被布置以促進(jìn)在所述外圍設備和操作人員緊急停止按鈕系統的位置。

（3）沖模。沖模上應該有一個(gè)傳感器，可以感知材料狀態(tài)。它應該能夠檢測沖模上是否有材料，并使用此信號來(lái)控制沖頭。

(4)沖床.為了對應沖床的雙手制啟動(dòng)，將系統發(fā)出的啟動(dòng)信號經(jīng)繼電器轉換后，將繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)并接在沖床啟動(dòng)輸入點(diǎn)的常開(kāi)回路上，繼電器常閉觸點(diǎn)串接在沖床啟動(dòng)輸入點(diǎn)的常閉回路中。沖床的安全光柵應能檢知機器人的取放料動(dòng)作。系統與沖床聯(lián)機時(shí)，使用繼電器隔離，沖床的維修與保養應由有專(zhuān)業(yè)資格的人員完成。

(5)6軸沖壓機械手。使用六軸多關(guān)節機器人，應在沖壓機械手的工作范圍以外設置軟件限位，防止機器人誤操作運動(dòng)到其他位置。沖壓機械手操作應設置密碼，只有相應指定權限的人員才可進(jìn)行機器人操作。如果系統中有設備報警或有設備打至手動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)系統應向機器人發(fā)送暫停信號并中斷系統自動(dòng)程序。沖壓應用的機器人應配備過(guò)載保護板，一旦發(fā)生撞機使機器人立即停止。