盡管全球經(jīng)濟形勢不容樂(lè )觀(guān)，但隨著(zhù)對智能制造的重視，市場(chǎng)對沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)設備的需求旺盛。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來(lái)完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。在短期內，大型沖壓企業(yè)對生產(chǎn)現場(chǎng)整改或總體規劃的需求頻繁，大多數客戶(hù)對堆垛機器人的產(chǎn)品非常感興趣，考慮到投資回報，堆垛機器人的價(jià)格可以立即知道，但在實(shí)際應用中，四軸堆垛機器人的應用是定制沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的綜合應用，需要知道很多信息很難直接提供。有一些影響價(jià)格的因素希望能回答顧客的疑慮。

1.沖床的規格

目前大部分客戶(hù)是老線(xiàn)改造，沖床已購買(mǎi)好車(chē)間現場(chǎng)的布局已完成甚至有的機床做了地基無(wú)法再移動(dòng)，那只能碼垛機器人的擺放位置在原有基礎上做應用。因此做初次方案前客戶(hù)需提供沖床規格、沖床現場(chǎng)布局圖，沖床與沖床之間的臺面尺寸、沖床前后可供使用的尺寸是必須知道的。這個(gè)需要途達智能派技術(shù)員到實(shí)地去測量，如果比較遠的需拍攝視頻和照片，后期方案深入是必須要去現場(chǎng)勘測。

另外沖床的規格也會(huì )影響很多技術(shù)上的東西，例如：老式齒輪型沖床無(wú)法提取信號，需通過(guò)加裝傳感器提取沖床上死點(diǎn)信號-機械手取料信號、沖壓執行信號(沖床開(kāi)延時(shí)要改變沖床自動(dòng)的運動(dòng))、安全信號(安全光柵、安全范圍)實(shí)現沖床和碼垛機器人信號交換。如果是重新規劃生產(chǎn)線(xiàn)需購買(mǎi)沖床，主要考慮沖床的噸位和臺面尺寸等技術(shù)參數，因此碼垛機器人的價(jià)格也會(huì )收到影響。

2.沖壓產(chǎn)品規格零部件

碼垛機器人主要完成零件工序之間的傳遞動(dòng)作，起到?jīng)_頭之間的上下料作用。沖壓產(chǎn)品規格中零件的重量將涉及選擇碼垛機器人的負荷。根據不同的沖壓件，工件的重量不同，碼垛機器人的價(jià)格會(huì )受到不同裝載規格的影響。另外，為了提高投資回報率，一條生產(chǎn)線(xiàn)需要實(shí)現多個(gè)產(chǎn)品的自動(dòng)化應用，因此需要提出多個(gè)產(chǎn)品的需求。

3.沖壓模具

在客戶(hù)原有設備中，模具改造工作量更大。首先，當模具在沖頭上死掉時(shí)，必須了解模具開(kāi)口的高度。下模導柱的高度高于下模面的高度，下模面到地面的高度高于上模面的高度。如果這些尺寸不影響托盤(pán)機器人進(jìn)給，就沒(méi)有必要改變。此外，還有多種外導向柱布置，包括雙邊中間型、四導柱型、導柱后型、斜導柱型等，在現場(chǎng)需要檢查其具體尺寸。另外，根據沖壓產(chǎn)品工藝路線(xiàn)的不同優(yōu)化空間，將多個(gè)工藝組合成一個(gè)工藝，直接提高了設備的效率，降低了設備的投入成本。