沖壓機械手在沖壓行業(yè)中應用的特別廣泛，機械手的連續操作功能解決了生產(chǎn)中人力的一大不足，同時(shí)也能更好的控制產(chǎn)品生產(chǎn)效率和質(zhì)量，沖床機械手生產(chǎn)廠(chǎng)家淺析沖床機械手設計時(shí)的注意事項有哪些。沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中為滿(mǎn)足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。概括起來(lái)沖壓加工可以分為分離工序與成形工序兩大類(lèi)。沖壓是依靠沖模和沖壓設備來(lái)完成加工，普通壓力機的行程次數為每分鐘可達幾十次，高速壓力要每分鐘可達數百次甚至千次以上，而且每次沖壓行程就可能得到一個(gè)沖件。沖壓自動(dòng)化沖模在沖壓中至關(guān)重要，沒(méi)有符合要求的沖模，批量沖壓生產(chǎn)就難以進(jìn)行；沒(méi)有先進(jìn)的沖模，先進(jìn)的沖壓工藝就無(wú)法實(shí)現。沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素，只有它們相互結合才能得出沖壓件。

1、沖壓機械手要有適當的夾緊力:手部工作時(shí)，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調節，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

2、沖壓機械手指有足夠的開(kāi)閉范圍:工作時(shí)，一個(gè)手指開(kāi)閉位置以更大變化量稱(chēng)為開(kāi)閉范圍。對于回轉型手臂手指開(kāi)閉范圍，可用開(kāi)閉角和手指夾緊端長(cháng)度表示。且與工件形狀、尺寸等因素有關(guān)。若環(huán)境許可，開(kāi)閉范圍大些較好。

3、沖壓機械手結構力求簡(jiǎn)單，重量輕沖床機械手還應該注意: 對于夾緊沖床機械手，根據工件的形狀為圓形棒料，因此最常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開(kāi)時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡(jiǎn)單，制造方便。

4，體積小:手臂處于腕部最前端，工作時(shí)運動(dòng)狀態(tài)多變，其結構，重量和體積直接影響整個(gè)機械手的結構，抓重，定位精度，運動(dòng)速度等性能。所以設計時(shí)需要求以上特點(diǎn)。

5、沖壓機械手的手指應具有一定的強度和剛度。