伺服驅動(dòng)技術(shù)作為數控機床、沖壓機械手等工業(yè)機械控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，受到國內外的廣泛關(guān)注。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬(wàn)，軸數不一樣，品牌不一樣都會(huì )影響價(jià)格。成本前期來(lái)說(shuō)會(huì )是一筆不小的錢(qián)，可是按時(shí)間，月份來(lái)算的話(huà)也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。沖壓機械手在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個(gè)沖壓工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線(xiàn)效率達到5秒。

伺服驅動(dòng)器的輸入信號是來(lái)自操作面板編碼器的切換信號。輸出信號是電機的數字脈沖，使電機執行相關(guān)動(dòng)作。

沖壓自動(dòng)化機械手伺服傳動(dòng)系統的突出特點(diǎn)是電機與偏心曲柄齒輪直接相連。由于馬達的速度可以任意調整，曲柄機構的速度可以任意調整，沖壓速度可以任意加速或減慢。伺服壓機的另一個(gè)主要特點(diǎn)是高兼容性。由于伺服壓機的電機轉速可以無(wú)級調節，因此在沖壓過(guò)程中可以實(shí)現沖壓運動(dòng)和沖壓力的無(wú)級調節，從而使壓機的工作曲線(xiàn)能與各種應用要求相匹配。為了保證曲柄的準確運動(dòng)，用戶(hù)可以通過(guò)減慢繪圖過(guò)程達到或保持恒定的沖壓速度。這不僅可以提高板材加工的質(zhì)量，而且可以延長(cháng)模具的使用壽命。

對沖床機械手伺服壓機的速度變化和控制進(jìn)行了合理優(yōu)化，采用了集成模塊。它是按照模塊化結構制造的。如果不需要使用它的伺服功能，機器可以像傳統的印刷機一樣工作。像，保持恒定的力量和中風(fēng)。