滑軌又稱(chēng)導軌、滑道、是指固定在家具的柜體上，供家具的抽屜或柜板出入活動(dòng)的五金連接部件?；夁m用于櫥柜、家具、公文柜、浴室柜等木制與鋼制抽屜等家具的抽屜連接，在我們的生活中隨處可見(jiàn)，以抽屜為例，一般的抽屜導軌叫隱藏式三節滑軌，包括中軌、活動(dòng)軌“內軌”、固定軌“外軌”。今天我們以“滑軌”為例，展示捷瞬機器人憑借的模具工藝，不斷迭代升級現有沖壓機械手技術(shù)，從而更大化提高客戶(hù)技術(shù)改造效益的實(shí)力。

滑軌工藝流程有6道：切舌→沖孔→沉孔→折彎→打筋→切舌，為了提高產(chǎn)量，捷瞬機器人依托集團凱碩模具的實(shí)力，模具均設計成1出2結構（即左右產(chǎn)品同時(shí)在模具內進(jìn)行沖壓），所有模具導柱固定在上模，導套固定在下模，并且能夠快換，同時(shí)所有模具加裝氣缸換型裝置，以滿(mǎn)足規格長(cháng)度不同的產(chǎn)品換型，從模具根本上實(shí)現了線(xiàn)體的柔性化需求。

● 捷瞬擺臂式智能沖壓機器人連線(xiàn)方案圖

接下來(lái)我們先以擺臂式智能沖壓機器人連線(xiàn)方案為例，采用自主開(kāi)發(fā)的捷瞬擺臂式智能沖壓機器人，實(shí)現手臂升降、搖擺、伸縮、抓手旋轉的四軸高速聯(lián)動(dòng)，替代進(jìn)口，同時(shí)開(kāi)發(fā)“雙料”抓手系統，使之靈活實(shí)現對兩兩工件精準、快速抓放，從而提高整個(gè)生產(chǎn)效率，節省設備投入。如此下來(lái)更大效率可達12次/分鐘（沖床SPM=40時(shí)），這意味著(zhù)產(chǎn)線(xiàn)每分鐘的產(chǎn)量可達24pcs（模具為一出二結構）。

● 捷瞬擺臂式智能沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)照片

然而捷瞬機器人并不滿(mǎn)足于此，我們深知效率提高哪怕每分鐘一次，日積月累都能給企業(yè)帶來(lái)難以估量的經(jīng)濟效益。因此在原有產(chǎn)線(xiàn)工藝和模具不變的情況下，捷瞬機器人不斷努力，著(zhù)力研發(fā)替代擺臂式智能沖壓機器人的新產(chǎn)品——小型獨立式?jīng)_壓機械手，力求效率能提高2次/分鐘，達到14次/分鐘（產(chǎn)線(xiàn)每分鐘的產(chǎn)量可達28pcs）。

● 捷瞬小型獨立式?jīng)_壓機械手連線(xiàn)方案圖

捷瞬小型獨立式沖壓機械手設置有中轉定位組件，可以對不同長(cháng)度的導軌進(jìn)行定位，以調節定位導軌的中心位置，保證后送料手臂抓取的都是導軌的中心位置，放入至模具的位置準確，確保模具沖壓精準，因此兼容性好、靈活性好、對模具的要求低、能適配生產(chǎn)不同導軌長(cháng)度，柔性好。

● 捷瞬小型獨立式?jīng)_壓機械手生產(chǎn)線(xiàn)照片