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0757-2239 0755作者: 瀏覽:96492 來(lái)源: 時(shí)間:2019-08-07
簡(jiǎn)介:沖壓機器人代替人工搬運,給沖床上下料,本項目采用7臺捷瞬四軸擺臂沖壓機器人+1條左右產(chǎn)品碼垛定位輸送機+1個(gè)左右二次定位臺,在原有產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現無(wú)縫對接,滿(mǎn)足節拍要求,最終達到每分鐘約12-14次,同時(shí)實(shí)現固定軌億一沖二整個(gè)沖壓工序,同時(shí)節省6-8名人工,整線(xiàn)僅需1人看護。
應用效果:
1.換模后調試簡(jiǎn)單,操作方便,穩定、效率高、安全、精度高、使用壽命長(cháng),抓料可采用真空吸盤(pán)、夾持或磁式手臂吸料。
2.機械手可控制沖床自動(dòng)啟動(dòng)生產(chǎn)也可單動(dòng),程序都有設定。
3.傳感器信號傳輸采用光電方式,速度快、壽命長(cháng),不會(huì )被其他介質(zhì)干擾,準確率高,重復定位精度為± 0.2 mm。
4.每個(gè)手臂上都裝有傳感器檢測裝置以避免吸料失誤,以保護模具。
單導軌工作站:皮帶輸送線(xiàn)定位→擺臂機器人抓取料→收料皮帶線(xiàn)出料;
每個(gè)工作站工序一致,都是單工序。
效率:12—14次/分。
單、雙導軌案例——雙導軌換型產(chǎn)線(xiàn)
線(xiàn)首分揀定位送料機,實(shí)現兩兩配套滑軌自動(dòng)分揀;
中間擺臂機器人實(shí)現雙滑軌抓??;
全線(xiàn)采用自主一出二模具工藝(可智能換型生產(chǎn)長(cháng)短不一的導軌)
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